1. Разъем для подключения сканера не ищи и не покупай сканер, не поможет.
2. Под капотом на левом крыле, рядом с реле свечей накаливания находится разъем самодиагностики, он 6-пиновый и только два из них метализированы. При ключе зажигания OFF замыкаешь их перемычкой, далее ключ в ON и считаешь количество миганий индикатора свечей накаливания. Мигание состоит из двух поседовательностей. Количество миганий в первой - цифра десяток в коде ошибок, во второй - единиц, дальше мигания повторятся по новой. Прочитаешь код пиши на мыло, скину что есть по твоей проблеме.
3. Для наших машин надо две книги. Одна общая с бензиновыми, вторая по дизелям мазда R2, RF. Есть еще электронный мануал на английском по всем витарам, наша находится в папке "2", на второй странице поле запуска программы просмотра.
По поводу плохой заводки. Проверяем наличие питания на шине свечей накаливания (металическая пластина). Напряжение может пропадать при окислении разъемов в месте входа провода с шины в скрутку проводов и у реле свечей накаливания. Также проверь сами свечи, сняв с них шину.