Ответ: МКПП (механика)
Всё разобрался , Всем спасибо, после того как сняли защиту двигателя, и после включение передачи отчётливо было видно что полуось вращается а привод стоит на месте, причину нашёл теперь нужно искать запчасти полуоси у Владимира нету, на Ржавке тоже,нижегородцы форумчани может подскажете ещё разборки японок,оригинал что то слишком дорог что то около 8 рублейЕсли трещит , но едет, то у вас включается задний мост и за счет него она передвигается, а правый вал , в это время, прокручивается во внутренней гранате и трещит ! Проверьте его еще раз, прежде чем на коробку грешить !