Здесь на форуме неоднократно обсуждалось. Попробуй поиском.
Если частичная замена, то ничего сложного. Сливаешь, можно снять поддон и поменять фильтр (желательно прокладку поддона иметь, хотя у меня несколько раз снималась нормально и опять ставилась со старой прокладкой, не перетянуть главное). Заливаешь через щуп декстрон и доводишь до уровня (как - в этой теме неоднократно). Целиком поменять сложно, проще несколько раз с интервалом частичную замену сделать (она вроде как и рекомендована, если не ошибаюсь; полная - это в особых случаях).
P.S. Вроде у кого-то были проблемы со сливным болтом (шайба промялась или там резьба неполная), но это скорее редкость.
P.S.S. Довести до уровня: если кратко - прогреть до рабочей температуры, не глушить, перевести селектор (задержав по несколько секунд в положениях D и R), проверить уровень по отметкам на щупе и довести до нормы. Объем долива от нижней до верхней метки небольшой, цифра в этой теме неоднократно мелькала, точно не помню.
P.P.S. Толчок со второй на первую - это у нас вроде как не баг, а скорее фича... Первая короткая и возможно момент переключения не совсем удачный заложен. Оттормаживаться хорошо помогает ) Я в критических ситуациях иногда на L скидывал.