Шум что-то в салоне дикий. Это из-за шиповки?
По поводу рысканья, тут действительно сложно оценить, заметно что несколько раз уходит левее и правее от воздуха с грузовиков. Один раз как бы без причины влево дернулась, но руля невидно, так что сложно оценить. Дергаться так может вообще от потока ветра.
Но в решении проблемы, если оф. дилер помочь не смог, то можно такое предложить:
- проверить датчик скорости, проводку к нему (не знаю где он находится и что там к нему идет, но по идее он управляет включением и выключением ЭУР, просто предположение - допустим от датчика скорости отлетела фишка провода на ЭУР и это никак не контролирует ЭБУ и поэтому нет ошибки), если в салоне ставили парктроник, то тоже имеет смысл задуматься, т.к. по идее парктроник на скорость завязан;
- проверить подвеску (ход пружин - задних, передних), давление в шинах, должно быть не меньше 2,2; появилась такая мысль, что может проблема не впереди, а сзади - какая-то неправильная "настройка" подвески, которая "водит" машину по трассе, может раскачки какие-то в горизонтальной плоскости на задней оси?
- съездить к другому дилеру в другой салон, или в сервис какой-то негарантийный - просить ничего не делать, просто диагностику сделать визуальную насчет этой проблемы, если что-то обнаружится - ехать к дилеру и сказать что обнаружилось, чтобы устранили по гарантии.